Despedida

Bem, hoje, dia 30/12/12 estou me despedindo do Brasil, estou indo continuar a faculdade na Austrália na Universidade de Queensland, 38 melhor universidade do mundo em engenharia, pretendo continuar as montagens por lá, já estou com quase tudo pra montar um octocóptero, quando começar a montagem vou publicando aqui no blog.

Um Abraço a todos e um feliz 2013!

Foto Paradise Weekend

Foto que fiz do Paradise Weekend em Costa do Sauipe

Foto do estádio de Pituaçu

Foto que tirei essa semana do Estádio de Pituaçu - Salvador

Foto do Farol de Itapuã

Foto que tirei do Farol de Itapuã em Salvador - Bahia

FPV no CAB - Centro Administrativo da Bahia

Bem, hoje fiz um dos meus melhores voos FPV, no CAB, onde acontece a Stock Car em Salvador, o vídeo já esta bem mais estabilizado! infelizmente só deu pra fazer um voo, pois como podem ver, estava do lado de um heliponto, e a sede do TRE fica no CAB, como hoje é dia de eleições, começaram a chegar vários políticos de helicóptero!

Voo FPV + Queda

Esse final de semana fiz um voo em FPV (olhando pela tela LCD), tava tudo muito bem, até um dos ESC's começar a falhar e o quadricoptero se distanciar, minha solução foi desligar os motores quando passava por cima de uma praça de areia em construção, felizmente o único dano foi 2 pés (o trem de pouso) entortados e o ESC defeituoso é claro, segue vídeo abaixo.

Queda

Essa semana tive minha primeira queda, na qual arranhou bastante minha GoPro, quebrou 3 braços do frame, 2 motores, suporte de bateria do frame, bateria, antena do tx de vídeo e a placa de sensores.

Motivo da queda: hélice quebrou no ar, e o quadricoptero caiu de uma altura de uns 50 metros direto no asfalto!

Dica: Se quiser levar essa brincadeira a sério, colocando câmera link de vídeo... use hélices de FIBRA DE CARBONO!

Eu já tinha comprado as minhas, porém dependo da boa vontade dos correios pra poder receber!

Felizmente, os vendedores não são nem um pouco parecidos com os Brasileiros, contei da queda que tive e perguntei quanto custaria algumas peças pra reposição, um me falou que mandaria de graça pra mim na próxima compra que eu fizesse, já um outro disse que me mandaria os braços do frame + suporte de bateria de graça também, hoje quando perguntei como deveria proceder, ele me disse que ja tinha enviado e me deu o numero de rastreamento, nem o frete me cobrou! Isso se chama conquistar um consumidor, coisa que brasileiro não sabe o que significa!

Pois bem, já estava conseguindo filmagens bem melhores, sem vibração nenhuma praticamente, quando remontar tudo, posto detalhes dos absorvedores de vibração!

Já voltei as compras, espero estar voando novamente em umas 2 semanas (ou quando chegarem minhas hélices de fibra de carbono).

Filmagem no Salvador Shopping

Hoje apresentei no Salvador Shopping, finalmente consegui estabilizar a imagem, e olha que ainda falta um absorvedor de vibração chegar!

No vídeo abaixo mostra um pouco de como foi o voo no shopping, mas uma dica: NÃO façam o que eu fiz, sobrevoar tão perto sobre as pessoas, apesar que o quadricoptero estar bastante estável, e ter total controle sobre ele, não se deve fazer isso, pois imprevistos acontecem, e isso pode ferir alguém, nos voos posteriores não sobrevoei mais sobre as pessoas!

Entrevista - Rede Globo

Ontem dei minha primeira entrevista na televisão, é mais difícil do que parece, principalmente com um quadricoptero voando!

Entrevista - Rede Globo (Rede Bahia):

Lawmate + Frsky

Chegou meu link de vídeo (Lawmate 1W) e o módulo Frsky pro Turnigy 9x.

Lawmate:

Módulo Frsky:

Em breve colocarei eles pra funcionar e coloco aqui o que achei! O link de vídeo fiz um pequeno teste só para ver funcionando e não tive nenhuma surpresa, tudo funcionou perfeitamente!

Filmagem da Faculdade

Essa semana levei o quadricoptero pra faculdade, fiz 2 videos, um gravado pelo celular, e outro gravado pela Gopro embarcada no quadri!

Praticamente Finalizado

O quadricoptero já está praticamente finalizado, faltando apenas o link de comunicação de vídeo para FPV e a plaquinha OSD (on screen display) para ver as informação na tela.

Peso total com bateria de 2650mAh e câmera: 1247g

Primeiro Vídeo com a Gopro 2

Fiz hoje o primeiro vídeo com a câmera embarcada, ainda está tremendo bastante, pois não estou usando ainda nada pra diminuir a vibração, estou esperando chegar!

Teste com novo frame!

Hoje fiz o teste com o novo frame, apesar de uma quedinha básica por erro meu, o resto foi só alegria! Pena que sempre ta ventando bastante, porém nada que vá me impedir de continuar! Vídeo abaixo:

Montagem do novo Frame

Bem, depois de passar nada menos do que 11h montando o novo frame ontem, ficou pronto, e daqui a pouco irei fazer um teste e depois posto o vídeo!

Está ainda sem o gimbal pra GoPro pois estou esperando chegar os servos! Assim que chegarem farei um voo com a câmera.


Braços com LED's:

Parte central com os ESC's conectados:

Com os LED's ligados:

Agora sim! Estável

Bem, fiz um teste hoje de manhã, o melhor e mais estável de todos. o frame novo ja chegou, vou montar ele e espero já voar com ele no final de semana!

Lawmate 1,2 GHz + FrSky 2,4GHz

Olá pessoal,

Ando um pouco sumido pois estou esperando algumas compras chegarem, como nossos correios são os mais rápidos do mundo para não dizer o contrario, não sei quando chegarão!

Eu tinha pensado em trocar meu rádio que é o Turnigy 9x por um mais confiável, porém isso sairia bem caro, visto que um rádio bom hoje em dia não sai por menos de 1000 reais novo. Então optei por uma ótima solução que é:

Usar o meu próprio Turnigy e substituir o modulo original dele por um modulo Frsky de 2,4GHz com telemetria que custa menos de 60 dólares. Os módulos FrSky são uns dos melhores no mercado, batendo de frente por exemplo com os futabas da vida. Dessa forma terei um link de comunicação extremamente confiável e com um ótimo alcance (até uns 5km + ou - dependendo das condições) por um valor bem menor do que um rádio novo, e ainda terei telemetria (força do sinal (também chamado de RSSI) e tensão da bateria).

Já para fazer o FPV (Voo em primeira pessoa) precisarei de um link para transmissão do vídeo direto da minha GoPro2.

Optei por um link da Lawmate de 1,2GHz, que é um dos mais bem falados do mercado, podendo chegar a vários kilometros de alcance! Porém para esse link usarei um filtro passa-baixa de 1,4GHz, pois se não usarmos esse filtro, a segunda harmônica seria exatamente 2,4GHz, fazendo com que atrapalhasse o sinal de vídeo reduzindo o alcance do rádio!

Enfim, quando minhas coisas começarem a chegar publicarei as novidades!

Voo Noturno

Fiz ontem um voo noturno, me baseando apenas nos LED's, ao vivo fica muito mais bonito. O melhor é ver todo mundo que passa girando o pescoço pra olhar!

Teste de Verdade

Finalmente consegui fazer um teste em uma área aberta, o vento atrapalhou um pouco, mas consegui fazer um teste razoável em um pouco mais de 1 minuto de voo. Veja o vídeo do voo abaixo:

GoPro HD Hero 2. Para fotos, Filmagens e FPV

Está será a responsável pelas fotos e vídeos aéreos, e em breve, responsável pelo FPV também, porém para isso preciso comprar o link de comunicação pra câmera. Em breve coloco vídeos do quadricoptero em ação, estou apenas esperando a placa de sensores com o acelerômetro consertado chegar! 

Tutorial sobre Placas Controladoras de Voo

Se você é iniciante provavelmente está se perguntando como vai fazer para controlar o seu quadricoptero.

Pois bem, você tem três opções:

1- Fazer seu próprio programa de controle ( o que é MUITO difícil, pois precisa de um bom conhecimento em microcontroladores, e melhor ainda em programação em linguagem C). Vale lembrar que mesmo fazendo a própria programação, precisará ainda de pelo menos uma placa com sensor giroscópio. 

2- Comprar uma placa pronta que já vem com toda a parte de controle pronta pra você apenas ter o trabalho de ligar alguns cabos e configurar o rádio ( Que mesmo assim ainda é um grande desafio para alguém inexperiente nessa área).

3- Podemos dizer que existe um meio termo, que se chama plataforma Multiwii ( http://www.multiwii.com/ ).

Nessa plataforma, compra-se uma placa com as ligações já feitas ou faz-se uma, compra uma placa com sensores, que pode ser apenas com giroscópio, ou também com acelerômetro, barômetro e magnetômetro, compra um arduino nano e programa o arduino com a programação pronta da Multiwii. Se você entende de programação pode fazer modificações no código ou até mesmo ajudar no desenvolvimento e aperfeiçoamento  dessa plataforma.

Digamos que você escolheu a opção 2, deve estar se perguntando, tá quero uma pronta, mas qual? quais existem? qual a melhor?....

Vou citar algumas placas prontas que são bem conhecidas no mercado:

KK

DJI Naza

TMF

HobbyKing

Só me lembro dessas no momento, tem placas que custam 15 dólares que tem apenas giroscópio, caso da HobbyKing Control Board até as de mais de 200 dólares que tem também acelerômetro, barômetro, magnetômetro e algumas até GPS, Como por exemplo a Naza e alguns modelos da KK.

O mais importante antes de comprar algo é pesquisar bastante, principalmente em fóruns como o evoo e o rcgroups, pois muitas coisas são caras e demoram pra chegar, então tenha certeza do que quer antes de comprar.

Lembre-se: A virtude mais importante na construção de um quadricoptero ou similar é a PACIÊNCIA, porque as encomendas podem demorar até 77 dias pra chegar como já aconteceu comigo.

Testando

Ontem fiz o tão esperado teste, não pude filmar pois estava sozinho, mas as notícias não são boas.

Entre muitos sobes e desces quebrei o trem de pouso e entortei dois braços de alumínio.

Porém isso tudo tem uma explicação, estava ventando bastante e descobri da pior forma que o acelerômetro não estava funcionando, dessa forma, adeus estabilização, quando voltei pra casa conectei a placa no PC e constatei que realmente o acelerômetro não dava sinal de vida. Entrei em contato com o vendedor que muito solícito me prestou um ótimo pós venda e disse que enviasse pra ele que ele consertaria sem nenhum custo e me mandaria de volta, gastei apenas 9 reais pra mandar a placa de volta pro canada.

Agora é só esperar a placa voltar, enquanto isso vou pedir um novo trem de pouso e desamassar os braços de alumínio.

Hélices Montadas

Chegaram os adaptadores da hélice, seguem fotos:

Com LED's

Acabei de colocar os LED's, seguem fotos!

Últimos Detalhes

Finalizei hoje os últimos detalhes, já acoplei a cúpula pra esconder a eletrônica, que diga-se de passagem me deu um bom trabalho! Agora é só esperar o adaptador das hélices chegarem, já está no Brasil, qualquer dia recebo!

Sem a cúpula:

Com a cúpula:

Conectado com o rádio e no medidor de tensão:

Rádio com medidor de tensão da bateria do quad.

Quase Pronto

Já está quase pronto, só falta chegar o suporte da hélice que encaixa no motor.

Ontem fiquei umas três horas quebrando a cabeça com um problema que não tive da primeira vez, quando se compra o ESC, você tem que configurar ele definindo o mínimo e máximo do acelerador do seu rádio. porém eu fiz isso com os endponits do rádio em 120%, ai na hora de ligar quem disse que funcionava??

Então fiquem atentos, configurar min e max com endpoint em 100% e colocar em 120% posteriormente pra poder funcionar!

Frame praticamente pronto:

Trem de Pouso:

Rushduino conectada no receptor:

Remontando

Os novos ESC's chegaram, então comecei a remontar.


ESC's conectados na parte central do frame: