Finalmente terminei a montagem do octocoptero (X8-AU), comprei 3 tamanhos de hélices para ver qual se encaixa melhor no quesito estabilidade e desempenho. Posso dizer que a estabilidade varia bastante de hélice pra hélice, isso porque o ganho do controlador foi ajustado para uma hélice, e não para outra, então a solução é encontrar o ajuste perfeito para cada hélice.
Hélices que estão sendo usadas nos testes:
10x4.5
11x4.7
12x3.8
Em breve resultados e vídeos dos testes.
