Tutorial sobre Placas Controladoras de Voo

Se você é iniciante provavelmente está se perguntando como vai fazer para controlar o seu quadricoptero.

Pois bem, você tem três opções:

1- Fazer seu próprio programa de controle ( o que é MUITO difícil, pois precisa de um bom conhecimento em microcontroladores, e melhor ainda em programação em linguagem C). Vale lembrar que mesmo fazendo a própria programação, precisará ainda de pelo menos uma placa com sensor giroscópio. 

2- Comprar uma placa pronta que já vem com toda a parte de controle pronta pra você apenas ter o trabalho de ligar alguns cabos e configurar o rádio ( Que mesmo assim ainda é um grande desafio para alguém inexperiente nessa área).

3- Podemos dizer que existe um meio termo, que se chama plataforma Multiwii ( http://www.multiwii.com/ ).

Nessa plataforma, compra-se uma placa com as ligações já feitas ou faz-se uma, compra uma placa com sensores, que pode ser apenas com giroscópio, ou também com acelerômetro, barômetro e magnetômetro, compra um arduino nano e programa o arduino com a programação pronta da Multiwii. Se você entende de programação pode fazer modificações no código ou até mesmo ajudar no desenvolvimento e aperfeiçoamento  dessa plataforma.

Digamos que você escolheu a opção 2, deve estar se perguntando, tá quero uma pronta, mas qual? quais existem? qual a melhor?....

Vou citar algumas placas prontas que são bem conhecidas no mercado:

KK

DJI Naza

TMF

HobbyKing

Só me lembro dessas no momento, tem placas que custam 15 dólares que tem apenas giroscópio, caso da HobbyKing Control Board até as de mais de 200 dólares que tem também acelerômetro, barômetro, magnetômetro e algumas até GPS, Como por exemplo a Naza e alguns modelos da KK.

O mais importante antes de comprar algo é pesquisar bastante, principalmente em fóruns como o evoo e o rcgroups, pois muitas coisas são caras e demoram pra chegar, então tenha certeza do que quer antes de comprar.

Lembre-se: A virtude mais importante na construção de um quadricoptero ou similar é a PACIÊNCIA, porque as encomendas podem demorar até 77 dias pra chegar como já aconteceu comigo.

Testando

Ontem fiz o tão esperado teste, não pude filmar pois estava sozinho, mas as notícias não são boas.

Entre muitos sobes e desces quebrei o trem de pouso e entortei dois braços de alumínio.

Porém isso tudo tem uma explicação, estava ventando bastante e descobri da pior forma que o acelerômetro não estava funcionando, dessa forma, adeus estabilização, quando voltei pra casa conectei a placa no PC e constatei que realmente o acelerômetro não dava sinal de vida. Entrei em contato com o vendedor que muito solícito me prestou um ótimo pós venda e disse que enviasse pra ele que ele consertaria sem nenhum custo e me mandaria de volta, gastei apenas 9 reais pra mandar a placa de volta pro canada.

Agora é só esperar a placa voltar, enquanto isso vou pedir um novo trem de pouso e desamassar os braços de alumínio.

Hélices Montadas

Chegaram os adaptadores da hélice, seguem fotos:

Com LED's

Acabei de colocar os LED's, seguem fotos!

Últimos Detalhes

Finalizei hoje os últimos detalhes, já acoplei a cúpula pra esconder a eletrônica, que diga-se de passagem me deu um bom trabalho! Agora é só esperar o adaptador das hélices chegarem, já está no Brasil, qualquer dia recebo!

Sem a cúpula:

Com a cúpula:

Conectado com o rádio e no medidor de tensão:

Rádio com medidor de tensão da bateria do quad.

Quase Pronto

Já está quase pronto, só falta chegar o suporte da hélice que encaixa no motor.

Ontem fiquei umas três horas quebrando a cabeça com um problema que não tive da primeira vez, quando se compra o ESC, você tem que configurar ele definindo o mínimo e máximo do acelerador do seu rádio. porém eu fiz isso com os endponits do rádio em 120%, ai na hora de ligar quem disse que funcionava??

Então fiquem atentos, configurar min e max com endpoint em 100% e colocar em 120% posteriormente pra poder funcionar!

Frame praticamente pronto:

Trem de Pouso:

Rushduino conectada no receptor: