Quadricoptero, quadcoptero, quadcopter, multicopter

O objetivo desse blog é compartilhar minha experiência e ajudar pessoas a montar o seu próprio quadricoptero. Se você deseja acompanhar o processo desde o início, comece lendo as postagens mais antigas.

sábado, 10 de agosto de 2013

Video 1 University of Queensland - Projeto X8-AU

Ontem fiz o primeiro teste com o gimbal pra câmera, posso dizer que o resultado foi razoável, é perceptível um pouco de vibração, devido a demasiada vibração do octo devido ao fato da turbulência gerada entre os motores superiores e inferiores, porém tentarei diminuir essas vibrações mexendo no PID do gimbal!

Pude concluir também, que do ponto de vista de segurança, o octo no formato X8 funciona perfeitamente, tirando um dos motores, ele continua voando sem problema, porém no quesito estabilidade deixa um pouco a desejar em relação a formação convencional.

Segue abaixo vídeo feito aqui na University of Queensland, onde estudo. Lembrando que esse é apenas a primeira parte do vídeo, nas próximas semanas estarei fazendo novos vídeos de outras partes da universidade, que é gigante!!




sexta-feira, 9 de agosto de 2013

Octocopter pronto com gimbal pra camera - Projeto X8-AU

Fiz uns testes recentemente sem o gimbal pra camera ainda, gostei do resultado, porém o vídeo treme um pouco e se movimenta junto com o octo. Esse final de semana farei mais vídeos com o gimbal já instalado. Em breve posto os resultados juntamente com os vídeos gravados!

Abaixo uma pequena amostra de como ficou o octo com o gimbal!