Esse final de semana fiz um voo em FPV (olhando pela tela LCD), tava tudo muito bem, até um dos ESC's começar a falhar e o quadricoptero se distanciar, minha solução foi desligar os motores quando passava por cima de uma praça de areia em construção, felizmente o único dano foi 2 pés (o trem de pouso) entortados e o ESC defeituoso é claro, segue vídeo abaixo.
