O objetivo desse blog é compartilhar minha experiência e ajudar pessoas a montar o seu próprio quadricoptero. Se você deseja acompanhar o processo desde o início, comece lendo as postagens mais antigas.
segunda-feira, 26 de dezembro de 2011
Montando
Depois de passar 8 horas ontem dedicadas ao quad, acoplei os ESC's e motores no frame!
Deu um bom trabalho soldar os ESC's no frame, mas o resultado ficou satisfatório!
Como você fez para equilibrar o conjunto? Imagino que dependendo de onde é colocado os ESC's no braço, ocorra um desbalanceamento. Ou isso é irrelevante, o giroscópio pode compensar isso?
O acelerômetro faz justamente isso, deixar nivelado independente do desbalanceamento de peso, mas quanto mais balanceado melhor, pois os motores vão trabalhar em rotação parecida!
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ResponderExcluirComo você fez para equilibrar o conjunto? Imagino que dependendo de onde é colocado os ESC's no braço, ocorra um desbalanceamento. Ou isso é irrelevante, o giroscópio pode compensar isso?
ResponderExcluirO acelerômetro faz justamente isso, deixar nivelado independente do desbalanceamento de peso, mas quanto mais balanceado melhor, pois os motores vão trabalhar em rotação parecida!
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