Placa de Sensores (Gyros, acelerômetro, Barômetro e Magnetômetro):
Quadricoptero, quadcoptero, quadcopter, multicopter
O objetivo desse blog é compartilhar minha experiência e ajudar pessoas a montar o seu próprio quadricoptero. Se você deseja acompanhar o processo desde o início, comece lendo as postagens mais antigas.
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Marcelo,
ResponderExcluirEstou acompanhando seu projeto desde o começo pois estou interessado em montar um quadricóptero também, os materiais que estou querendo comprar foram baseados em suas experiências e nos apresentados nos vídeos no começo de seu blog.
A principal dúvida que tenho é em relação ao controle central, o arduino que você utiliza, a placa de sensores e a placa de suporte com regulador de tensão.
Listei abaixo os ítens que acredito que sejam os que você está utilizando:
freeimu v0.3.5_ms -> http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black_1
http://flyduino.net/33V-voltage-regulator-set-for-the-MWC-Board
FreeIMU 0.3.5_MS -> não encontrei para comprar, só os materiais para desenvolver a própria placa.
O que você sugere em relação a esses componentes.
Grato,
Marcos Lavarda
Estudante de Eng. Ind. Eletrônica - UTFPR
Olá Marcos,
ExcluirEu comprei essa placa da flyduino sim, porém acabei não usando pois precisava do regulador e esqueci de comprar junto, e depois quando pedi separado a encomenda se perdeu e não recebi.
Então comprei essa placa de sensores, ela tem exatamente os mesmos componentes da FreeIMU:
http://qcrc.ca/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=15&products_id=28
Essa já é a versão 2, já tem regulador 3,3v interno, ou seja, pode conectar ela em 5v, quando comprei só tinha a versão sem o regulador.
Você pode usar essa placa de sensores com a MWC da flyduino, ou usar uma RUSHDUINO:
http://qcrc.ca/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=29
Eu uso essa RUSHDUINO, que é equivalente a uma MWC + Arduino + Conversor FTDI. uso e recomendo. Só use a Rushduino se você não tiver comprado a da flyduino ainda.
Acabei fazendo amizade com o dono desse site, qcrc.ca, então se for comprar lá, diga que foi recomendação de Marcelo Guedes através desse blog e peça um desconto que provavelmente ele dará, pois disse que indicaria os produtos dele por ter gostado bastante.
Marcelo,
ExcluirObrigado pelo suporte rápido.
Passei o dia todo pesquisando muitos modelos de controle e acabei encontrando este controlador da hobbyking que é pré-programado para quad: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
acho que vou comprar este por ser iniciante, e depois reprogramar, ver a possibilidade de adicionar mais recursos, etc.
Gostaria que você desse uma revisada em minha lista de componentes para ver se há algo estranho ou se posso arriscar.
controle: www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html (qual é o alcance dele?, você recomenda? achou bom esse controle?)
ESC 10A - http://www.ebay.com/itm/Hobbywing-Pentium-10A-BL-ESC-Aircraft-and-Heli-/320554725752?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item4aa28cf178 (o que você acha dessa marca e sendo de 10A?)
Bateria Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25~50C Lipo Pack - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11911__Turnigy_nano_tech_2200mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html (ela funcionaria com esses motores que escolhi e tem uma quantia de carga boa? quanto tempo teria mais ou menos de autonomia?)
Motores hacker Style Brushless Outrunner 20-50S - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4699 (esses motores são bons? vc recomenda?)
acho que são esses os componentes principais, irei eu mesmo montar eu Frame, você poderia me passar as medidas do seu para eu comprar o material?
se achar melhor pode entrar em contato por e-mail -> marcos.dinis.lavarda@gmail.com, é fácil me encontrar pelo facebook tmb!
é sempre bom manter contato com pessoal interessado em fazer projetos.
Abraço e parabéns pelo trabalho,
Marcos Lavarda
Marcos,
ExcluirEssa placa da hobbyking funciona, mas não chega nem ao dedo do pé da que te mostrei, essa tem apenas os gyros para controlar o quad, mas não tem nenhum dos 3 sensores( acelerômetro, barômetro e magnetômetro).
Rádio: vale muito apena o turnigy 9x, no meu o buzzer as vezes funciona as vezes não, até prefiro que não pois é bem chatinho, é o preço que se paga por algo muito barato, mas no geral funciona bem legal ele, ainda não testei alcance, mas vi que teve pessoas que conseguiram 3km. Agora uma DICA MUITO IMPORTANTE, NÃO PEGUE O MODE1, COMPRE O MODE 2. Mode 1 são os asiáticos que usam, o acelerador é do lado direito e não do lado esquerdo, no Mode 2 o Acelerador é do lado esquerdo, que é o que se usa no Brasil.
Motores/ESC: bem, um tem que ser em função do outro, pelo que vi você quer um conjunto menos potente, corrente máxima desse motor é 8A, dos meus são 14 eu acho. SEMPRE SUPER DIMENSIONE o ESC. eu uso ESC de 30A, use um de pelo menos 18A ou 20A. bom lugar pra ESC é na RCTIMER, comprei motores e ESC's lá. Esse motor é bom sim, mas veja qual hélices são indicadas pra ele.
Bateria: Essa é a melhor marca mesmo, porém talvez fosse melhor você pegar uma de 2650mAh, o preço é bem parecido e você consegue um pouco mais de voo.
Frame: É bem chatinho furar o frame nos locais exatos, como mecânica não é meu forte, preferi comprar, pode ver as medidas aqui:
http://flyduino.net/Quadrocopter-Frame-Set
Muito legal,
ExcluirVou pesquisar mais antes de comprar.
Onde você conseguiu comprar o Rádio controle? têm vários componentes que acabaram na HK, será que demoram muito a voltarem?
Obrigado pelas dicas,
se eu tiver alguma outra dúvida entro em contato.
Poste os vídeos e algum material sobre as conexões que você fez, tem coisas que só na prática para saber bem certinho como elas foram feitas.
Valeu. Abraço,
Marcos Lavarda
Na própria HK tem o rádio MODE1 e MODE2, procura lá que você acha!
ExcluirNormalmente não demora muito pra chegar não, mas algumas coisas as vezes demoram, o rádio mesmo ta sempre chegando e acabando!!
Realmente é melhor aumentar a bateria, escolhi essa outra de 2650mAh -> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11915__Turnigy_nano_tech_2650mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html
ExcluirEscolhi para carregar essa bateria este carregador da Turnigy também -> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html
mas não faço ideia se esse carregador é bom. Sei que eles precisam ter um balanceador e mais alguma coisa pois vamos carregar baterias Lipo.
Você teria os links dos cabos que você comprou?
não faço idéia de quais cabos comprar nem a quantia.
Você poderia dar uma ideia?
Valeu,
Marcos Lavarda
Esse carregador é bom sim, mas você precisará de uma fonte pra ele, optei por comprar esse que ja vem com fonte:
Excluirhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6478
Que tipos de cabo você se refere?
Seria referente aos cabos de coneção entre os componentes que você citou no início do blog, ví que você comprou alguns, mas não sei para que eles servem.
ExcluirPara esse carregador que estou pretendendo comprar é necessário uma fonte 12V de quantos Amper?
Troquei o motor de 1088kV por um de 1500kV http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2049 qual helice você sugere? Pelo que andei lendo seria interessante utilizar uma 8x4,5.
Valeu,
Pode comprar um metro de cabos 14AWG, 16AWG, 18AWG, 20AWG, 22AWG, todos vendem na HK.
ExcluirVocê precisará de uma fonte de 5 ou 6A.
Não recomendo motor de 1500kv, os meus são de 750kv, quanto maior o kv, menor a hélice, quanto menos o kv, maior a hélice, uso hélices 10x4.5. Um menor kv com hélice maior gera o mesmo empuxo que um maior kv com hélice menor, porém o de menor kv vai gastar menos bateria!
Beleza, vou ver tudo isso que você me indicou.
ExcluirSuas compras foram limitadas em qual valor?
A hobbyking está cobrando US$25 até uns US$55 de frete. Se eu limitar minhas compras em US$50 + US$25 de frete fica muito caro fazer 4 pedidos na loja. Será que alfândega vai embaçar caso eu pegue umas compras com valor maior do que US$50?
abraço,
O problema não é o valor, e sim o peso, a alfândega não sabe o valor das coisas, mas sabe o peso, se for muito pesado e grande eles podem querer dar uma olhada entende, normalmente limito minhas compras pra não passar de 1kg.
Excluirboa noite Marcelo Guedes,
ResponderExcluirsou novo no assunto mais ja li bastante a respeito do seu projeto,como sou viciado em eletronica, robotica fiz uma relaçao de tdas as peças pra montar o meu quadricoptero, abaixo a lista das peças. se possivel gostaria que vc olhase se ta tdo certo pois vou começar a comprar assim que vc aprovar.
sensores
http://qcrc.ca/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=15&products_id=28
RUSHDUINO:
http://qcrc.ca/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=29
controle:
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html
motores:
http://www.ebay.com/itm/RCTimer-DC-2830-14-750KV-Outrunner-Brushless-Motor-/180632888902?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2a0e8f2646
esc´s:
http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-ESC-Y-With-BEC-/110857889363?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item19cfa52653
helices:
http://www.ebay.com/itm/10x4-5-CW-CCW-1045EPP-Counter-Rotating-Propeller-Black-/190635868402?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2c62c880f
bateria:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11915__Turnigy_nano_tech_2650mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html
carregador:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6478
o frame eu msm vou fazer. os fios posso usar qlqer um? ta faltando mais alguma coisa? e a loja hk é confiavel? posso usar o seu nome para pedir descontos? obrigado por este tutorial vc ér fera!
e-mail: leone_ricardoalves@yahoo.com.br
Olá,
Excluirsensores: ok
rushduino: ok
controle: esse é modo 1( acelerador na esquerda) compre o modo 2 que é o padrão usado no Brasil
motores esc e helices: ok porém eu compraria isso tudo na própria loja da rctimer, mais barato e paga apenas um frete (2 dolares) e tem código de rastreamento.
bateria: ok, porém melhor pegar logo uma de 3300 mAh, ou até mesmo de 4Ah.
Carregador: ok, igual ao meu.
Fio: pode, só observe que o fio que liga a beteria nos escs deve aguentar pelo menos uns 50/60 Amperes
HK: é confiável sim.
Nome: pode sim, mas só na qcrc, fale que indiquei a loja dele, coloque o link do meu blog, e pergunte quanto ele pode te fazer a rushduino + o sensor + o frete, acho que ele vai te dar um desconto sim! mande a pergunta por email antes de realizar a compra!
A respeito do controle, esse é o modo 1 (acelerador na DIREITA) e não na esquerda como disse!
Excluirmarcelo como vc sugeriu vou trocar a bateria por esta, o que vc acha?
Excluirhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11926
ta faltando mais alguma coisa?
valeu!!!!
seria dessa, mas de 3S, essa é 2S (7,4v)
ExcluirDe essencial acho que não falta nada, apenas opcionáis se quiser!
marcelo,
ResponderExcluirnessa configuraçao ele faz 3d?
Bom dia Marcelo! Primeiramente, parabéns pelo blog!
ResponderExcluirSou totalmente leigo no assunto e tenho uma duvida sobre controles. Quantos canais um radio-controle deve ter para controlar o quadcoptero? Vi você indicando o modelo Turnigy 9X quem tem 9ch, mas eu conseguiria controlar o quad com um modelo inferior da HK de 6ch? O que eu perderia? Precisão? Alcance?
Obrigado desde já
Abraços
Giuliano
Com 6 é possível sim, você precisa de 4 canais para os controles básicos, e o resto vai depender da sua necessidade, por exemplo, eu uso 1 canal para ligar os LED's, outro para ativar o barômetro, outro pra movimentar a câmera...
ExcluirMarcelo, estou comprando as peças para montar o meu...
ResponderExcluirminha dúvida:
se a bateria é de 11.1v, como faço para alimentar uma placa controladora que a entrada é de 4.8-6.0V?
bateria: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9394&aff=394383
placa: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=24723&aff=394383
e qual a dica que voce dá sobre carregadores de bateria... como eles são? entram 110/220v já ou apenas regulam a tensao exata para a bateria?
e essa placa, futuramente posso dar upgrade de outros sensores, como acelerômetro, barômetro e magnetômetro?
Marcelos Guedes, podes me informar uma placa controladora boa..tipo essa que tu usou RUSHDUINO. O link q tem nos comentarios não estou conseguindo entrar para ver os produtos, se poder me passar outro.
ResponderExcluirObrigado