Primeiro Teste

Hoje é um dia triste. fiz meu primeiro teste com o quadricoptero e ele funcionou, essa é a parte boa, a parte ruim vocês podem ver no vídeo abaixo:

Depois disso, preciso comprar novos ESC's, por sorte o sensor voltou o funcionar e os motores não tive como testar mas creio que esteja tudo bem com eles. Agora é esperar tudo de novo.

DICA: NUNCA façam testes perto de uma piscina!

Placa, Rádio e Bateria

A placa de sensores usa uma tensão de 3,3v, e a placa que comprei da flyduino só tem 5v como saída, a não ser que compre um kit composto de um regulador de tensão 3,3v + 2 capacitores, como só percebi isso depois, esse kit regulador foi comprado posteriormente e ainda não chegou, por isso estou usando a placa de sensores na placa rushduino que ganhei gratuitamente do cara que me vendeu o sensor. Essa placa equivale a um arduino pro mini + conversor FTDI com saída mini USB.

Placa Rushduino + Placa de Sensores:

Bem, pelo que testei até agora do rádio parece ser muito bom para seu preço!

Rádio Turnigy 9x e Bateria 2650 mAh para o quad:

Montando

Depois de passar 8 horas ontem dedicadas ao quad, acoplei os ESC's e motores no frame!

Deu um bom trabalho soldar os ESC's no frame, mas o resultado ficou satisfatório!

Frame

Plotei duas hastes de vermelho, pois usarei o quad em X, e dessa forma fica mais fácil identificar a frente!

Material

Bem, depois de muito tempo esperando começaram a chegar mais coisas!!


Placa de Sensores (Gyros, acelerômetro, Barômetro e Magnetômetro):

Cabos, conectores e termo retrátil: