O objetivo desse blog é compartilhar minha experiência e ajudar pessoas a montar o seu próprio quadricoptero. Se você deseja acompanhar o processo desde o início, comece lendo as postagens mais antigas.
sábado, 19 de maio de 2012
Filmagem da Faculdade
Essa semana levei o quadricoptero pra faculdade, fiz 2 videos, um gravado pelo celular, e outro gravado pela Gopro embarcada no quadri!
Bom vídeo cara... muito bom mesmo! Sou lá da facs também... Faço computação. Estava querendo mesmo seguir os passos do seu blog e fazer o meu. Só tenho umas dúvidas bem pequenas em relação a comunicação via rádio. Tô com um blog, tá meio parado, mas ensinando alguns pequenos passos usando arduino e tal. Depois, se possível, queria uma pequena orientação sobre essa comunicação via rádio. Por enquanto só consegui Bluetooth.
enquanto eu não tenho o arduino pro mini... estava pensando em primeiro fazer um robô via rádio... só que eu tenho ideia de como funciona, mas não sei o que comprar...
Quanto a programação e a parte das ligações é mais tranquilo, o problema é que nenhuma matéria ensina esse tipo de comunicação na minha grade eu não conheço ninguém que manje no assunto... só você agora...
Ah, então o radio já vem com o receptor também? Tá ficando cada vez mais fácil. Acho que no fim, vai ficar igual ao módulo bluetooth... valeu pela dica! depois add aí binho_gec@hotmail.com depois vou dar uma procurada melhor.
Durante esse meio tempo andei estudando e analizando umas gambiarras que a galera anda fazendo por aí... e acabei entendendo... Achei que o sinal iria pro arduino e ele controlaria os motores por pwm... Agora saquei, o receptor e o ESC fazem o trabalho. Quando vi que tinha o arduino no seu projeto, achei que ele é quem recebia o sinal RF, o que eu achei meio estranho, já que são poucos os shields RF que tem vendendo por aí. Vou procurar um bom rádio e começar às compras. Enfim, não sei ainda o que fazer... tô meio que na duvida... mas de qualquer forma vou precisar de um bom rádio.
Fabricio, mas é isso que ocorre, o receptor do rádio serve como se fosse um "shield RF" pro arduino, ele só vai receber os sinais e passar para o arduino, então o arduino manda o sinal de controle PWM para os ESC's, que por sua vez fazem os motores funcionarem de acordo com seu sinal PWM.
Bom vídeo cara... muito bom mesmo!
ResponderExcluirSou lá da facs também... Faço computação.
Estava querendo mesmo seguir os passos do seu blog e fazer o meu. Só tenho umas dúvidas bem pequenas em relação a comunicação via rádio. Tô com um blog, tá meio parado, mas ensinando alguns pequenos passos usando arduino e tal. Depois, se possível, queria uma pequena orientação sobre essa comunicação via rádio.
Por enquanto só consegui Bluetooth.
Abraço.
Você é que semestre?
ExcluirPode perguntar se tiver alguma dúvida!
5º semestre...
ResponderExcluirenquanto eu não tenho o arduino pro mini... estava pensando em primeiro fazer um robô via rádio... só que eu tenho ideia de como funciona, mas não sei o que comprar...
Quanto a programação e a parte das ligações é mais tranquilo, o problema é que nenhuma matéria ensina esse tipo de comunicação na minha grade eu não conheço ninguém que manje no assunto... só você agora...
Fabricio, você não precisa reinventar a roda, compre um rádio, ai você só vai precisar tratar o sinal de saída do Rx!
ExcluirAh, então o radio já vem com o receptor também? Tá ficando cada vez mais fácil.
ResponderExcluirAcho que no fim, vai ficar igual ao módulo bluetooth...
valeu pela dica!
depois add aí binho_gec@hotmail.com
depois vou dar uma procurada melhor.
abração
Exatamente, quando você compra o rádio, vem o Tx e Rx!
ExcluirOla amigo vou fazer um tambem e queria saber onde voce comprou as pecas para fazer um .
ResponderExcluirDo lado direito tem "Sites de compra" aqueles são os sites que utilizo para fazer as compras!
ExcluirCara muito bacana o vídeo, voo bem estabilizado, qual o configuração do motor?
ResponderExcluirDurante esse meio tempo andei estudando e analizando umas gambiarras que a galera anda fazendo por aí... e acabei entendendo...
ResponderExcluirAchei que o sinal iria pro arduino e ele controlaria os motores por pwm...
Agora saquei, o receptor e o ESC fazem o trabalho.
Quando vi que tinha o arduino no seu projeto, achei que ele é quem recebia o sinal RF, o que eu achei meio estranho, já que são poucos os shields RF que tem vendendo por aí.
Vou procurar um bom rádio e começar às compras.
Enfim, não sei ainda o que fazer... tô meio que na duvida... mas de qualquer forma vou precisar de um bom rádio.
Valeu pela ajuda.
Abraço.
Fabricio, mas é isso que ocorre, o receptor do rádio serve como se fosse um "shield RF" pro arduino, ele só vai receber os sinais e passar para o arduino, então o arduino manda o sinal de controle PWM para os ESC's, que por sua vez fazem os motores funcionarem de acordo com seu sinal PWM.
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